尺取虫 by Phun

Phun で尺取虫を作ってみた. コンパスが開いたり閉じたりする機構は簡単だったのだが, 一方向に摩擦が大きい接触面をどう作るかで少し悩んだ. 足先を工夫する方法を先に考えたのだが, 結局はシンプルに床に凹凸を付けた. 足先を丸くしたため実は引っ掛かりがあまり良くなくて, コンパスが一番広がったときの長さと, 床の段差の間隔のバランスが悪いと, 坂道は登れない (完成した後に, 坂道を登れるように足の開き幅をチューニングしている)

中学の技術の授業のときとか, 大学の機構学のときにコレがあったら, 1 日中遊んでいたかもしれない